El Convento de Santa Clara de Astudillo fue una fundación en 1.356 de María de Padilla, la primera mujer de Pedro I de Castilla. Se trata de un conjunto monumental mudéjar ubicado en el antiguo palacio del siglo XIV de don Pedro I y doña María de Padilla.
El conjunto formado por el real convento de Santa Clara y su iglesia, y el palacio museo de Pedro I. La iglesia de Santa Clara era conocida anteriormente como iglesia de Nuestra Señora de los Ángeles. Fue construido en el siglo XIV por doña María Padilla, amante del rey Pedro I de Castilla. En él se aúnan elementos góticos y mudéjares, característicos de culturas diferentes. Su estilo guarda cierta similitud con el palacio real de Tordesillas o los reales alcázares de Sevilla. En su elegante fachada están presentes las formas islámicas, destacando ventanas con arcos polilobulados de herraduras y geminadas.