El monasterio fue fundado en 1611 por una vecina de la Villa de Ajofrín, Juana Criado, por deseo de su confesor y director espiritual, Fray Melchor Cano, O.P. (sobrino del célebre obispo de Canarias, de igual nombre y hábito ), fraile del Convento de San Jacinto, de Madridejos (hoy desaparecido). El Monasterio de la Descensión de Nuestra Señora se incorporó oficialmente a la 2° Orden Dominicana, en 1932.

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• Laborables: 08:30
• Festivos: 09:00