El Monasterio de la Sagrada Familia y San Juan de la Cruz en San Ildefonso, conocido también como el Convento de San Ildefonso y San Juan de la Mata, tiene una historia rica ligada al legado de San Juan de la Cruz y a la construcción del palacio Real de La Granja de san Ildefonso. El monasterio, fundado en 1.612, originalmente contaba con una iglesia. La estructura actual, con su iglesia de planta de cruz latina y claustro, fue construida en el siglo XVII, siguiendo el estilo barroco madrileño.
El Convento de San Juan de la Cruz, específicamente, está íntimamente ligado a la figura del santo, quien fue prior del convento desde 1.588 hasta 1.591. El convento, que también alberga el Santuario de la Fuencisla, fue restaurado en el siglo XIX y se convirtió en un centro de espiritualidad, donde se celebran ejercicios espirituales y jornadas de estudio y formación.